L'histoire commence par la découverte d'une civilisation inconnue dans le sous-sol d'un lycée... Un quart d'heure d'embrouilles scolaires suivent au cours duquel le spectateur fair la connaissance d'un brave étudiant appelé Makoto et d'un prof un peu porté sur la bouteille, monsieur Fujisawa. Tout à coup, une sorte de schisme spatio-temporel se produit sans prévenir, qui propulse les deux malheureux dans un pays étrange et verdoyant : El Hazard. A peine arrivé dans ce monde bizarre, Makoto sauve une belle princesse des griffes d'une troupe de créatures hostiles, sorte de gros insectes bipèdes. Makoto devient alors l'égal d'un héros, que l'escorte de la jeune femme récompense au palais du coin. Là, on se rend compte avec surprise que Makoto est le sosie parfait de la soeur de la princesse, qui a disparu sans explication. La situation se complique pour le Terrien quand on lui explique qu'il doit se travestir et revêtir les atours de la soeur de la princesse... C'est que la guerre entre El Hazard et ses alliés contre les tribus d'inséctoïdes menace et qu'il faut à tout prix faire comme si tout allait bien dans le royaume...